2093.
माझे अंतरीचे तोचि जाणे एक । वैकुंठनायक पांडुरंग ॥१॥
जीव भाव त्याचे ठेवियेला पायी । मज चिंता नाही कवणेविशी ॥धृपद॥
सुखसमारंभे संतसमागमे । गाऊ वाचे नाम विठोबाचे ॥२॥
गाता पुण्य होय आइकता लाभ । संसारबंद तुटतील ॥३॥
तुका म्हणे जीव तयासी विकिला । आणीक विठ्ठलाविण नेणे ॥४॥

अर्थ :
तोच एक वैकुंठ नायक पांडुरंग माझ्या अंतकरणातील सर्व इच्छा जाणतो आहे. आता मी माझा जीव भाव त्या पांडुरंगाच्या चरणी ठेवला आहे मला कसल्याही प्रकारची चिंता उरलेली नाही. कोणत्याही प्रकारचा सुख समारंभ असो किंवा वैष्णवांची संगती असो तेथे आम्ही विठोबाचे नाम आमच्या वाणीने गात राहू. विठोबाचे नाम गायले तर पुण्य होते, कानाने ऐकले तर मोठा लाभ होतो आणि सर्व प्रकारचे संसार बंधन तुटून जातात. तुकाराम महाराज म्हणतात मी माझा जीव या विठ्ठलाला विकला आहे आणि त्याच्यावाचून दुसरे मला काहीही कळत नाही.