2092.
पांडुरंगा काही आइकावी मात । न करावे मुक्त आता मज ॥१॥
जन्मांतरे मज तैसी देई देवा । जेणे चरणसेवा घडे तुझी ॥धृपद॥
वाखाणीन कीर्ती आपुलिया मुखे । नाचेन मी सुखे तुजपुढे ॥२॥
करूनि कामारी दास दीनाहुनी । आपुला अंगणी ठाव मज ॥३॥
तुका म्हणे आम्ही मृत्युलोकी भले । तुझे चि अंकिले पांडुरंगा ॥४॥

अर्थ :
पांडुरंगा मी तुम्हाला एक गोष्ट सांगत आहे ती म्हणजे अशी की तुम्ही मला आता मुक्त करू नका. याउलट तु मला असे अनेक जन्म दे की त्या जन्मामध्ये मला तुझी चरण सेवा घडेल. देवा तुझी कीर्ती मी माझ्या मुखाने वर्णन करत राहिन आणि तुझ्यापुढे मी आनंदाने सुखाने नाचेन नृत्य करेल. अहो देवा मला तुमच्या घरचा काम करणारा दास म्हणून ठेवा दिना हुन दिन मला करा आणि तुमच्या अंगणात मला जागा द्यावा. तुकाराम महाराज म्हणतात हे पांडुरंगा आम्हालाही मृत्युलोकच चांगले आहे कारण येथे राहून आम्ही तुमचे दास झालो आहोत.