928.
आला भागासी तो करी वेवसाव । परि राहो भाव तुझ्या पायी ॥१॥
काय चाले तुह्मी बांधले दातारा । वाहिलिया भारा उसंतितो ॥धृपद॥
शरीर ते करी शरीराचे धर्म । नको देऊ वर्म चुको मना ॥२॥
चळण फिरवी ठाव बहुवस । न घडो आळस चिंतनाचा ॥३॥
इंद्रिये करोत आपुले व्यापार । आवडीसी थार देई पायी ॥४॥
तुका म्हणे नको देऊ काळा हाती । येतो काकुळती म्हणऊनि ॥५॥

अर्थ :
हे नारायणा माझ्या भाग्यास जो व्यवसाय आला आहे तो मी करीन पण तुझ्या चरणी माझा दृढ भाव राहू दे. हे दातारा, तुम्ही आम्हाला कर्माच्या जोडीला बांधल्यामुळे आमचे काय चालणार आहे ? पण या कर्माचा भार आम्ही आमच्या माथ्यावर घेऊन चालत असतो. हे देवा शरीर काय करणार शरीराचे जे काही कर्म आहे ते चालू दे तुझे चिंतनाचे जे वर्म आहे मर्म आहे ते चुकू देऊ नकोस. या देहाचे विकार मला अनेक ठिकाणी फिरवतात परंतु देवा तुझ्या चिंतनात मला आळस येऊ देऊ नको. माझ्या इंद्रियांचे व्यापार चालू दे पण तुझ्या पायाशी मला थारा दे. तुकाराम महाराज म्हणतात हे देवा मला या काळाच्या हाती देऊ नकोस म्हणून मी तुला काकुळती येऊन विनंती करत आहे.