2562.
नाही वागवीत जाणिवेचे ओझे । स्वामिसेवेकाजे निर्धारु हा ॥१॥
आज्ञा ते प्रमाण हा मनी निर्धार । येणे फिटे भार निश्चयेसी ॥धृपद॥
आळीकर आम्ही एकविध चित्ते । तैसे होऊ येते मायबापे ॥२॥
तुका म्हणे माझी ये जातीची सेवा । घातलासे देवावरी भार ॥३॥

अर्थ :
मी ज्ञानी पणाचे ओझे माझ्या खांद्यावर वागवत नाही कारण माझ्या स्वामींची सेवा करण्याचे कार्य करण्याचा निर्धार मी केला आहे. स्वामीची आज्ञा प्रमाण मानण्याचा माझ्या मनाने निर्धार केला आहे आणि त्याने माझ्या सर्व संसाराचा भार निश्चयाने नाहीसा होणार आहे. आम्ही हरीचे म्हणजे आमच्या स्वामीचे हट्ट करणारे लेकरे आहोत आमच्या चित्तामध्ये त्याच्याविषयी एकनिष्ठ भक्ती भाव आहे. त्यामुळेच आमचा मायबाप स्वामी आम्हाला वाटेल तसे होत असतो. तुकाराम महाराज म्हणतात माझी सेवा या प्रकारच्या जातीची आहे आणि माझा सर्व भार मी देवावर घातला आहे.