1915.
स्वल्प वाटे चला जाऊ । वाचे गाऊ विठ्ठल ॥१॥
तुह्मी आह्मी खेळीमेळी । गदा रोळी आनंदे ॥धृपद॥
ध्वजा कुंचे गरुडटके । शृंगार निके करोनि ॥२॥
तुका म्हणे हेचि नीट । जवळी वाट वैकुंठा ॥३॥

अर्थ :
चला आता आपण सोप्या वाटेने जाऊ ती वाट म्हणजे आपण आपल्या मुखाने वाचेने विठ्ठल नाम गाऊ. तुम्ही आम्ही खेळीमेळीच्या वातावरणामध्ये विठ्ठल नाम घोषाचा आनंदाने गदारोळ म्हनजे गर्जना करू. गरुड चिन्ह असलेली ध्वजा व त्याला वरती गोंडे असा चांगला शृंगार करून आपण जाऊ, तुकाराम महाराज म्हणतात आणि वैकुंठाला जाण्यासाठी हीच एक चांगली आणि जवळची वाट आहे.