1703.
ऐसे सत्य माझे येईल अंतरा । तरि मज करा कृपा देवा ॥१॥
वचनांसारिखे तळमळी चित्त । बाहेरि तो आत होईल भाव ॥धृपद॥
तरि मज ठाव द्यावा पायापाशी । सत्यत्वे जाणसी दास खरा ॥२॥
तुका म्हणे सत्य निकट सेवके । तरिच भातुके प्रेम द्यावे ॥३॥

अर्थ :
देवा मी ज्या काही प्रतिज्ञा माझ्या मनात केल्या आहेत त्या खऱ्या करून दाखवण्याचे सामर्थ्य जर माझ्या मनात असेल तरच तुम्ही माझ्यावर कृपा करा. देवा मी जे काही बोलतो आहे त्याप्रमाणे वागण्याची तळमळ जर माझ्या चित्तात आहे आणि जो भक्ती भाव मी बाहेरून वर वर दाखवतो आहे तोच भक्तिभाव माझ्या अंतःकरणात असेल आणि मी खरच तुमचा दास आहे असं तुम्हाला वाटत असेल तरच तुम्ही तुमच्या पायापाशी मला जागा द्यावी. तुकाराम महाराज म्हणतात देवा मी तुमच्या जवळ राहतो आणि तुमची खरोखर सेवा करत असेल तरच तुम्ही तुमचा प्रेमरूपी खाऊ मला द्यावा.