3202.
संतांच्या पादुका घेईन मोचे खांदी । हाती टाळ दिंडी नाचेन पुढे ॥१॥
भजनविधी नेणे साधन उपाय । सकळ सिद्धी पाय हरीदासांचे ॥धृपद॥
ध्यान गति मति आसन समाधि । हरीनाम गोविंदी प्रेमसुख ॥२॥
नेणता निर्लज्ज नेणे नादभेद । सुखे हा गोविंद गाऊ गीती ॥३॥
सर्व जोडी मज गोत आणि वित्त । तुका म्हणे संतमहंत पाय ॥४॥

अर्थ :
मी संतांच्या पादूका व त्यांच्या वहाणा खांदयावर घेईन व त्यांच्यापुढे हातात टाळ व वीणा घेऊन नाचेन. देवाचे भजन देवाची विधीवत पूजा व इतर साधने उपाय हे मी काहीही जाणत नाहीत माझ्यासाठी तर हरीदासांचे पायच सर्व प्रकारचे साधने आहेत. ध्यान, गती, मती, आसन, समाधी हे मला काहीही कळत नाही परंतू हरी आणि गोविंद या नामाने मला सुख आणि प्रेम दोन्ही मिळते. मला नाद भेद ताल स्वर हे काहीही कळत नाही निर्लज्ज होऊन सुखाने आहे त्या सुरामध्ये गोविंदाचे आम्ही गीत गाऊ. तुकाराम महाराज म्हणतात, संत महंत यांचे पायच माझ्यासाठी सर्व प्रकारचे लाभ आहेत तेच माझ्यासाठी आप्त इष्ट नातेवाईक आहेत व तेच माझ्यासाठी धन वित्त आहेत.