2173.
कीर्तन ऐकावया भुलले श्रवण । श्रीमुख लोचन देखावया ॥१॥
उदित हे भाग्य होईल कोणे काळी । चित्त तळमळी म्हणऊनि ॥धृपद॥
उतावीळ बाह्या भेटिलागी दंड । लोटांगणी धड जावयासी ॥२॥
तुका म्हणे माथा ठेवीन चरणी । होतील पारणी इंद्रियांची ॥३॥

अर्थ :
हरी चे कीर्तन ऐकण्यासाठी आणि श्रीमुख बघण्यासाठी माझे कान व डोळे भुलले आहेत. केंव्हा माझ्या भाग्याचा उदय होईल यासाठी माझे चित्त तळमळत आहे. हरीला आलिंगन देण्यासाठी माझे बाहु दंड आणि त्याच्या कडे लोटांगण घालीत जाण्यासाठी माझे देह हे दोन्ही ही उतावीळ झाले आहेत. तुकाराम महाराज म्हणतात मी हरी च्या चरणावर माझा माथा ठेवीन त्यामुळे माझ्या सर्व इंद्रियांचे पारणे फिटतील म्हणजे माझ्या इंद्रियांची तृप्ती होईल.