2236.
गातो नाचतो आनंदे । टाळघागरिया छंदे ॥१॥
तुझी तुज पुढे देवा । नेणो भावे कैसी सेवा ॥धृपद॥
नेणो ताळ घात मात । भलते सवा पाय हात ॥२॥
लाज नाही शंका । प्रेम घाला म्हणे तुका ॥३॥

अर्थ :
हरिनामाच्या छंदांमध्ये मी हातामध्ये टाळ घेऊन पायामध्ये घागरा बांधून हरी छंदात आनंदाने गातो व नाचतो आहे. देवा तुझ्यापुढे मी तुझ्या छंदात या क्रिया करत असताना भक्तिभाव कसा धरावा आणि तुझी सेवा कशी करावी हे मला काहीही कळतच नाही. देवा तुझ्या छंदांमध्ये मला काहीही समजत नाही ताल म्हणजे कसा असतो ते देखील मला माहित नाही आणि ताल चुकला तर घात होतो हे देखील मला माहीत नाही ताला मध्ये कसे नाचावे व टाळी कशी वाजवी हे सुद्धा मला समजत नाही भलतेच क्रिया माझ्या कडून होत आहेत मला साधे तालामध्ये टाळी सुद्धा वाजवता येत नाही. तुकाराम महाराज म्हणतात देवा अशा प्रकारची क्रिया करताना मला कोणत्याही प्रकारची शंका येत नाही किंवा लाज देखील वाटत नाही मी केवळ प्रेमाने या क्रिया करत आहे त्यामुळे जरी माझ्याकडून काही चुकले तरी तू तुझ्यापासून मला दूर करू नको.