221.
संत समागम एखादिया परी । राहावे त्याचे द्वारी श्वानयाती ॥१॥
तेथे रामनाम होईल श्रवण । घडेल भोजन उच्छिष्टाचे ॥धृपद॥
कामारी बटीक सेवेचे सेवक । दीनपण रंक तेथे भले ॥२॥
तुका म्हणे सर्व सुख त्या संगती । घडेल पंगती संताचिया ॥३॥

अर्थ :
एखाद्या बरोबर राहून जर संतसहवास घडत असेल तर त्याच्या दारात इनामी कुत्र्याप्रामाने राहावे. जेथे राम नाम व संतवचन श्रवण करण्यास मिळेल येथील उष्टे भोजनहि करावे. अश्या संतांच्या घरी आपण सेवक बनून राहिलो असता आपले दैन्य निगुण जातील. तुकराम महाराज म्हणतात, संतांच्या सहवासात, पंगतित बसले असता जीवनातील सर्व सुखांचा लाभ होतो.