2587.
जरि आड यती लाज । कैसे काज साधते ॥१॥
करणे केले उठाउठी । पायी मिठी घातली ॥धृपद॥
समर्पीला जीव भाव । धरिला भाव अखंड ॥२॥
तुका म्हणे आड काही । काळ नाही घातला ॥३॥

अर्थ :
जर कोणतेही कार्य करत असताना लाज आडवी आली तर मग ते कार्य कसे साधेल. त्यामुळेच मी कोणताही विचार न करता घाई केली आणि हरीच्या पायाला मिठी मारली. मी माझा देहभाव हरीला समर्पण केला व त्याच्याच ठिकाणी माझा भक्ती भाव अखंड ठेवला आहे. तुकाराम महाराज म्हणतात हरीच्या पायाला मिठी मारण्याविषयी मी कोणत्याही प्रकारची लाज धरली नाही कोणत्याही प्रकारचा वेळ वाया घातला नाही त्याविषयी तातडी केली म्हणून बरे झाले.