2453.
आहारनिद्रे न लगे आदर । आपण सादर तेचि होय ॥१॥
परमितेविण बोलणे ते वाया । फार थोडे काया पिंड पीडी ॥धृपद॥
समाधान त्याचे तोचि एक जाणे । आपुलिये खुणे पावोनिया ॥२॥
तुका म्हणे होय पीडा ते न करी । मग राहे परी भलतिये ॥३॥

अर्थ :
आहार आणि निद्रा या गोष्टी तुमच्याजवळ आपोआप येतात त्यासाठी इतर कष्ट करावे लागत नाही. आहार व निद्रेला जास्त महत्त्व देऊ नये तसेच मर्यादा सोडून कधीही जास्त बोलू नये तसेच व्यर्थ बोलू नये त्यामुळे आपल्या शरीराला फार नाही पण थोडे तरी कष्ट होतातच. जो आत्मस्थितीत प्राप्त होतो त्याला होणारे समाधान हे तोच एक जाणत असतो. तुकाराम महाराज म्हणतात जेणेकरून आपल्याला व दुसऱ्याला पीडा होईल असे काहीच करू नये मग तो कोणत्याही स्थितीत राहिला तरी हरकत नाही.