1720.
मायबापापुढे लाडीके लेकरू । तैसे बोल करू कवतुके ॥१॥
कृपावंता घाली प्रेमपान्हारस । वोळली वोरस पांडुरंगे ॥धृपद॥
नाही धीर खुंटी जवळी हुंबरे । ठायी च पाखर कवळिती ॥२॥
तुका म्हणे मज होऊ नेदी सीण । कळो नेदी भिन्न आहे तैसे ॥३॥

अर्थ :
देवा आई-बापा पुढे लहान मुल आवडीने व लाडाने बोलते अगदी त्याप्रमाणे मी तुझ्याशी कौतुकाने बोलत आहे मी लाडाने बोलत आहे. हे कृपावंता पांडुरंगा तुही आम्हाला प्रेम रसपानहा पाजावे. अहो खुंटीला बांधलेले वासरू स्तनपान करण्यासाठी गाई कडे बघून सारखे हुंबरत असते आणि गाय देखील त्या वासराकडे प्रेमाने पाहून त्यालासारखे पाहून प्रेमाने साटत असते. तुकाराम महाराज म्हणतात देवा अगदी त्याप्रमाणे तू आणि मी आपण दोघेही भिन्न आहोत असे मला कधीही वाटू देऊ नकोस आणि तुझ्या वियोगाचा व्यर्थ शिण मला होऊ देऊ नकोस.