1857.
पडोनिया राही । उगाच संताचिये पायी ॥१॥
न लगे पुसणे सांगावे । चित्त शुद्ध करी भावे ॥धृपद॥
सहज ते स्थिति । उपदेश पर युक्ती ॥२॥
तुका म्हणे भाव । जवळी धरूनि आणी देव ॥३॥

अर्थ :
अरे नरा, संतांच्या पायाजवळ उगाच पडून राहा. त्यांना ज्ञानासंबंधी काही पुसावे, सांगावे लागत नाही संतांचे ठिकाणी निष्ठा ठेवून प्रथम चित्ताची शुध्दता कर. ते संत तुझा उत्कृष्ट अधिकार पाहून आपोआप ब्रम्‍हज्ञानाचा उपदेश अनेक युक्ति - प्रयुक्तींनी करतील. तुकाराम महाराज म्हणतात, याप्रमाणे संतांवर विश्वास ठेवला तर तो भक्तीभाव देवालाही जवळ आणतो.