2095.
काय ऐसा सांगा । धर्म मज पांडुरंगा ॥१॥
तुझे पायी पावे ऐसा । जेणे उगवे हा फासा ॥धृपद॥
करी कृपादान । तैसे बोलवी वचन ॥२॥
तुका म्हणे देवा । माझे हृदय वसवा ॥३॥

अर्थ :
हे पांडुरंगा मला असा काही धर्म सांगावा जेणेकरून मला तुझ्या पायाची प्राप्ती होईल आणि या संसाराचा फासा माझ्या गळ्यातून सुटेल. अहो पांडुरंगा माझ्याकडून असे शब्द बोलून घ्या की जेणेकरून तुम्ही माझ्यावर कृपा कराल. तुकाराम महाराज म्हणतात हे देवा कृपा करून तुम्ही माझ्या हृदयात येऊन वसावे.