614.
निर्धाराचे अवघे गोड । वाटे कोड कौतुके ॥१॥
बैसलिया भाव पायी । बरा तई नाचेन ॥धृपद॥
स्वामी कळे सामाधान । तरि मन उल्हासे ॥२॥
तुका म्हणे आश्वासावे । प्रेम द्यावे विठ्ठले ॥३॥

अर्थ :
निर्धारपणे कर्म केले तर, त्याचे गोड फळ प्राप्त होते. त्या कार्‍याचे कौतुक होते. तुझ्या पायी माझा भाव दृढ झाला म्हणजे मी आनंदाने नाचेन. स्वामींचे अस्तित्व कळले की आणि स्वामी च्या ठिकाणी माझे मन एकाग्र झाले तर मनाला समाधान प्राप्त होईल आणि, मन उल्हासित होईल. तुकाराम महाराज म्हणतात पांडुरंगाने त्याच्या चरणांशी दृढ राहण्या विषयी आश्वासन द्यावे आणि प्रेमाचा वर्षाव करावा.