657.
मुनि मुक्त झाले भेणे गर्भवासा । आम्हा विष्णुदासा सुलभ तो ॥१॥
अवघाचि संसार केला ब्रम्हरूप । विठ्ठलस्वरूप म्हणोनिया ॥धृपद॥
पुराणी उपदेश साधन उद्भट । आम्हा सोपी वाट वैकुंठाची ॥२॥
तुका म्हणे जना सकळांसहित । घेऊ अखंडित प्रेमसुख ॥३॥

अर्थ :
मुनी ऋषी हे गर्भावासाच्या भेणे मुक्ती मार्गाला लागले, परंतु आम्हा विषाणू दासांना हा गर्भवास अतिशय सोपा आहे. आमचा सर्व संसार हा ब्रम्हरूप झाल आहे, म्हणून आमचे पूर्ण जीवन विठ्ठल रूप होऊन गेले आहे. पुराणात वैकुंठ प्राप्तीच्या अवघड साधना सांगितल्या आहे. मात्र आम्हाला वैकुंठाची वाट अतिशय सोपी झाली आहे. तुकाराम महाराज म्हणतात आम्ही सर्व लोकासहित ईश्वराच्या प्रेमाचा आंनद अखंड पणे अनुभवत राहू.