462.
राहो आता हेचि ध्यान । डोळा मन लंपट ॥१॥
कोंडकोंडुनि धरीन जीवे । देहभावे पूजीन ॥धृपद॥
होईल येणे कळसा आले । स्थिरावले अंतरी ॥२॥
तुका म्हणे गोजिरिया । विठोबा पाया पडो द्या ॥३॥

अर्थ :
आता माझ्या डोळ्यांना आणि मनाला विटेवर असलेले देवाचे ध्यान निरंतर राहो व माझे डोळे व मन त्याच्याविषयी लंपट होवो. ते ध्यान मग मी माझ्या जिवामध्ये दृढ धरीन आणि माझी देह भावना त्याला वाहून मी त्याची पूजा करीन. अश्या प्रकारे ते ध्यान मनात स्थिर झाले म्हणजे कळस गाठल्या सारखे होईल. तुकाराम महाराज म्हणतात हे गोजिरवाण्या देवा, मला तुझ्या पाया पडू दे.