1359.
केला कइवाड संतांच्या आधारे । अनुभवे खरे कळो आले ॥१॥
काय जीवित्वाची धरुनिया आशा । व्हावे गर्भवासा पात्र भेणे ॥धृपद॥
अबाळीने जावे निश्चिंतीच्या ठाया । रांडा रोटा वाया करू नये ॥२॥
तुका म्हणे बळी देता ते निधान । भिकेसाठी कोण राज्य देतो ॥३॥

अर्थ :
मी भक्ती करण्याचा निर्धार केला आहे तो केवळ संतांच्या आधाराने कारण संतांना जो अनुभव आला आहे तोच अनुभव मला आला आहे. आता मी जीवित्वाची इच्छा कशासाठी धरू आणि तशी इच्छा मी धरलीच तर मी गर्भवास भाग घेण्यास पात्र आहे. भक्ती करताना कितीही मान-अपमान झाला तरीही भक्ती करावी व निश्चिंत अशा ठिकाणी जावे. नाहीतर उगीचच रांडा सारखे पोट भरून जीवन जगण्याची अपेक्षाच करू नये. तुकाराम महाराज म्हणतात जर मोक्ष प्राप्त करून घ्यायचा असेल तर देवाच्या पायावर आपला जीव बळी द्यावा लागतो भीक मागून कोणी राज्य देते का तर नाही युद्ध करूनच राज्य मिळावे लागते.