56.
योगाचे ते भाग्य क्षमा । आधी दमा इंद्रिये ॥१॥
अवघी भाग्ये येती घरा । देव सोयरा जालिया ॥धृपद॥
मिरासीचे म्हूण सेत । नाही देत पीक उगे ॥२॥
तुका म्हणे उचित जाणा । उगी सिणा काशाला ॥३॥

अर्थ :
योगाचे भाग्य हे क्षमा आहे जो इंद्रियांचे दमन करतो ज्याच्या चित्तामधे क्षमा असते तो योगी असतो. त्या मुळे देव त्याचा सोयरा होतो आणि त्याला सर्व सुखांची प्राप्ति होते. ज्या प्रमाणे ईनामी मिळालेल्या शेतातसुद्धा कष्ट केल्याशिवाय पिक येत नाही. तुकाराम महाराज म्हणतात, योग्य अयोग्य जाणुन घ्या, नाहीतर वृथा शिण होईल.