2417.
न कळे तत्त्वज्ञान मूढ माझी मती । परि ध्यातो चित्ती चरणकमळ ॥१॥
आगमाचे भेद मी काय जाणे । काळ तो चिंतने सारीतसे ॥धृपद॥
काही नेणे परि म्हणवितो दास । होईल त्याचा त्यास अभिमान ॥२॥
संसाराची सोय सांडिला मारग । दुराविले जग एका घाये ॥३॥
मागिल्या लागाचे केलेसे खंडण । एकाएकी मन राखियेले ॥४॥
तुका म्हणे अगा रखुमादेवीवरा । भक्तकरुणाकरा सांभाळावे ॥५॥

अर्थ :
मला तत्व ज्ञान कळत नाही कारण माझी मती माझी बुद्धी मूढ म्हणजे जड आहे परंतु मी माझ्या चित्तामध्ये हरी च्या चरणकमळाचे ध्यान नेहमी करतो. अगमाचे म्हणजे विविध प्रकारचे शास्त्र त्यांचे प्रक्रिया यांचे अर्थ मी काय जाणू शकतो परंतु माझा सर्वकाळ मी हरिच्या चिंतनात घालवत आहे. मी काही जाणत नाही मला काही समजत ही नाही परंतु मी स्वतःला हरीचा दास म्हणून घेतो व त्याच कारणामुळे हरीला माझा अभिमान होईल. मी संसाराचा त्याग करून तो मार्ग सोडून दिला आहे त्यामुळे एकाच घावात मी माझ्यापासून जग दूर केले आहे. मागील सर्व संचित कर्माचे मी खंडन केले आहे व माझे मन एकाग्र करून राखून ठेवले आहे. तुकाराम महाराज म्हणतात अहो रुक्मिणी वरा भक्त करूणा कारा तुम्हीच माझे सर्व काही आहात त्यामुळे तुम्ही माझा सांभाळ करावा.