2037.
पुरली धाव कडिये घेई । पुढे पायी न चलवी ॥१॥
कृपाळुवे पांडुरंगे । अंगसंगे जिवलगे ॥धृपद॥
अवघी निवारावी भूक । अवघ्या दुःख जन्माचे ॥२॥
तुका म्हणे बोलवेना । लावी स्तना ईश्वरे ॥३॥

अर्थ :
हे आई पांडुरंगा मी आता धावून धावून दमलो आहे त्यामुळे तु मला कडावर घे यापुढे मला चालवत नाही. हे कृपाळू पांडुरंगा तु माझ्या जीवाचा जिवलग आहेस तु नित्य माझ्या अंग संगतीतच असते. तु माझी सर्व भुक नाहीशी कर आणि माझ्या सर्व जन्माचे दुख तु नष्ट कर. तुकाराम महाराज म्हणतात हे पांडुरंगा आता मला जास्त बोलवत नाही तु मला आता उचल आणि तुझ्या स्तनाला लाव व तुझा प्रेम रुपी पान्हा मला पाज.